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常見問題

運動控制卡的使用方法

  運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。

  運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機器準確的位置,糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關(guān)等。庫函數(shù)包括S型、T型加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調(diào)用。現(xiàn)國內(nèi)外運動控制卡公司有美國的GALIL、PMAC,英國的翠歐,臺灣的臺達、凌華、研華,大陸的研控、雷賽、固高、樂創(chuàng)、眾為興等。

  運動控制卡的出現(xiàn)主要是因為:

  (1)為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標準化、柔性、開放性等要求;

  (2)在各種工業(yè)設(shè)備(如包裝機械、印刷機械等)、國防裝備(如跟蹤定位系統(tǒng)等)、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中,急需一個運動控制模塊的硬件平臺;

  (3)PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應用,也促使配備相應的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。

  運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心,大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地,運動控制卡與PC機構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu):PC 機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作( 例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等);控制卡完成運動控制的所有細節(jié)(包括脈沖和方向信號的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等)。

  運動控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業(yè)中設(shè)備自動化的各個領(lǐng)域。


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